Garcia QuilachaminW. X., y Anchundia PincayA. R. «Análisis De Frecuencia a través De La regulación De Velocidad En Motor De Corriente Directa Por Medio De Lazo Abierto En Un Sistema De Control PID». Ciencias De La Ingeniería Y Aplicadas, Vol. 6, n.º 1, mayo de 2022, pp. 14-32, http://190.15.139.149/index.php/ciya/article/view/390.